Fundado, oficialmente, no ano de 1968, o Museu de Sesimbra resulta de quase um século de recolha e investigação arqueológica, etnográfica e paleontológica realizada no concelho por inúmeros cientistas e curiosos.
Possuindo actualmente um acervo composto por mais de cinquenta mil objectos, congrega o património cultural da região, sendo composto por seis núcleos estruturantes: Moagem de Sampaio, Capela do Espírito Santo dos Mareantes, Museu Marítimo de Sesimbra, Centro Interpretativo da Pedreira do Avelino, Castelo de Sesimbra e Geocircuito.
